UWB测角性能的技术攻坚：精度达1°！测角范围FoV扩展至±90°！——纽瑞芯ursamajor“大熊座”系列产品专题（二）
UWB技术的测角需求比测距需求出现的晚很多，各UWB技术公司提出的实现方案差距也较多，性能也有着各种差异。纽瑞芯ursamajor系列UWB芯片测角性能又有怎样的表现呢？
在UWB测角功能的实现上，大家采用的原理是基本一致的，都是通过获取多个天线接收信号的相位差，以及天线两两之间的间距，经过三角运算计算出到达角。目前主流的手机包括苹果、安卓都是通过三个天线接收信号，实现了手机作为单个基站的测角功能。这也给UWB的应用带来了更广阔的前景，包括AR/VR游戏、寻物定位、室内导航等。
既然原理相同，那为什么测距精度又有较大的差异呢？
这主要是天线接收信号的通道设计不同带来的。传统的UWB芯片主要是通过射频开关的切换，配合一个接收通道，实现与多个天线的相位测量，从而实现到达角的测量。但由于多路接收是通过开关实现的，这就对测量的精度带来了很多问题。首先，一个发射机发射多次同样的信号给到多个天线接收，但时间是不能重复的，其实就无法实现真正的同时接收，各路天线接收到的信号存在时间差，势必给测角带来误差。同时，引入射频开关本身也会对通信性能造成影响，对射频性能及信号覆盖范围带来负面效果，也势必导致了测量时间变长、测量功耗变大。
纽瑞芯非常有预见性的，在设计之初就坚持采用三路通道同时接收的射频设计方案，避免了天线之间通过开关的切换接收同一信号，解决了以上采用单通道或者配合开关实现的多通道设计带来的各种问题，信号实现真正的同时接收。信号接收的高度的一致性、时间间隔小、损耗少等，使得测角精度获得提升，射频性能也得到了保障。
另外，通过纽瑞芯核心算法的优化，测角精度达到跨越性的1°，在行业中处于领先地位，远优于主流欧美芯片目前可以达到的3°~5°的水平。且测量性能也得到了保障，即使在几十米外仍可达到非常好的测角精度。
基于以上的设计，纽瑞芯UWB芯片在全空间的方向角测量范围（FoV）上也获得更好的性能参数，将主流芯片目前可达到的±60°~70°，扩展到了稳定的±90°测角，且不仅是在水平角上，而是全方位角度测量。
纽瑞芯对于自研ursamajor系列UWB芯片测角性能的技术攻坚，使其射频性能好，延迟低，精度高，范围广，将对AR/VR游戏这类需要高刷新率、高精度、大范围要求的场景提供更好的支持，也为传统的室内定位导航，比如工厂、商超、司法、矿业等场景，带来了革命的改变，为其提供更节约、更优质的服务方案。
下期内容预告：不仅仅是测距定位，UWB还有诸多功能应用，如高灵敏度的雷达感知功能、高速数据传输功能等，纽瑞芯将继续为您揭秘UWB技术给您生活带来的无限可能，敬请关注。